可人工控制并同传统曲艺形式结合的机械提线木偶玩具

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可人工控制并同传统曲艺形式结合的机械提线木偶玩具

时间:2019-12-02本站浏览次数:7

       

可人工控制并同传统曲艺形式结合的机械提线木偶玩具

可人工控制并同传统曲艺形式结合的机械提线木偶玩具,在放式的舞台基座内,通过行走模块实现木偶在水平面内移动,通过转向模块实现木偶转向,通过手臂升降模块、手臂平动模块和震颤模块实现手臂的提降、平动和震颤,通过踢腿模块实现脚部提落,通过自协调模块及连杆机构实现对提线长度变化的精确控制,可通过控制3个娱乐手柄操纵木偶动作,并配合相应传统曲目的音乐或唱段,从而实现木偶表演,本实用新型通过机电一体化控制,使提线木偶的操作和表演更加简便,减轻艺人的负担,娱乐手柄可使家庭成员通过相互之间的配合完成表演,增进成员间沟通和交流,从而让提线木偶表演走向自动化,走进家庭,使得提线木偶及相应的传统曲艺得到更好传承。

具体实施方式·

如图4所示,所述的手臂升降模块8,包括D电机39,D电机39与L齿轮38相连,L齿轮38与卷线器37相连,带动其运动,A连杆42能够保证通过它的提线40在木偶前后移动过程中长度不变,卷线器37弓丨出木偶右手臂竖直提线40,通过A滑轮41、A连杆42和A过线孔43与木偶2手臂相连;E电机44和A过线孔43固连,可以实现小范围的手臂前后运动。该模块能够实现控制木偶手臂上下前后运动,而不影响其他模块功能。

下面结合附图,对本实用新型作进一步详细描述,以下实施例用于说明本实用新型,但不是限制本实用新型的范围。

可人工控制并同传统曲艺形式结合的机械提线木偶玩具

本实用新型的工作原理为:

图12为本实用新型未安装木偶时的的左视图。

图9为本实用新型震颤模块放大轴测图。

本实用新型涉及表演娱乐性机械提线木偶玩具,特别涉及可人工控制并同传统曲艺形式结合的机械提线木偶玩具。




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