基于图像识别技术的群控电梯智能调度装置

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基于图像识别技术的群控电梯智能调度装置

时间:2019-12-11本站浏览次数:43

       

基于图像识别技术的群控电梯智能调度装置

一种基于图像识别技术的群控电梯智能调度装置,包括群控电梯调度中心计算机,中心计算机包括对大楼内各电梯进行最优控制的调度控制策略模块,智能调度装置还包括用于采集轿厢内客流人员信息的轿厢视频传感器、用于采集各层的候梯人数信息的全方位视觉传感器,轿厢视频传感器和全方位视觉传感器连接中心计算机,中心计算机还包括电梯客流信息计算模块、运行模式识别模块,用于将运行模式区分为上行高峰交通模式、下行高峰交通模式、平衡层间交通模式单元以及空闲交通模式;调度控制策略选择模块,用于根据电梯不同的交通模式,选择与之匹配的调度控制策略。本发明能够实时检测电梯的客流信息,具有更为精确群控调度。

如/d(X,t。,ti)》阈值、力(X,^,t,)2阈值成立时,判定为运动对象;

在像平面以像中心点为圆心的最大圆周处p-Rmin—对应的视场为4)max。则可以得到式(12);

上式中,//X,t,.k,ti)是实时拍摄到图像与相邻K帧图像间进行图像相减的结果;/(X,t卜k)是相邻K帧时的图像:

下行高峰分散待机调度策略单元,用于在判定为下行高峰客流模式时,将到达基层的无任务电梯平均分派在有较多有下行要求乘客等候的楼层等待乘客上梯;

电梯上、下行的耗能特性的调度策略单元,用于提取电网回馈的再生能量信息,确认空载上行、满载下行的电梯,将外呼信号优先分配处于上述运行状态的电梯。在所述的调度控制策略选择模块中,如在层间交通模式时,包括有-最小平均候梯时间调度策略单元,用于将呼梯方向与距离结合分析,以顾客候梯时间最短为性能指标,进行动态优化以求达到最高的运行效率,采用最小平均候梯时间调度算法,依照算法结果分配外呼信号;

近年发展起来的全方位视觉传感器ODVS(Omni—DirectionalVisionSensors)为实时获取场景的全景图像提供了一种新的解决方案。ODVS的特点是视野广(360度),能把一个半球视野中的信息压縮成一幅图像,一幅图像的信息量更大;获取一个场景图像时,ODVS在场景中的安放位置更加自由;检测环境时ODVS

客流量计算单元,用于通过计算水平方向上的客流面积来进行电梯的客流量统计,在电梯门关闭状态时,统计各个电梯轿厢内的连通区域面积总和;统计各电梯等候门厅的连通区域面积,将大楼中间各层的电梯门厅划分为对应各个电梯的区域,并依照电梯运行的方向,确定中间各层的对应上行的连通区域面积、对应下行的连通区域面积;采用连通区域的面积统计值来判断在等候大厅中以及各轿厢的水平方向上占据面积,所述占据面积与人数相关;

习:

备的D12Meter—Read程序执行,然后再由D12Meter—Read指定USB总线驱动程序直接与设备实现信息交互;(4)对设备写入数据,当客户应用程序有写设备数据的要求时,系统将此要求以IRP一MJ一WRITE的IRP形式传递给功能驱动程序,并由D12Meter一Write执行,然后再由D12Meter一Write指定USB总线驱动程序直接与设备实现信息交互。USB驱动程序通过安装文件(.inf文件)中PID(产品识别号)和VID(厂商识别号)识别USB设备。

式中:Om、On分别为象平面的原点在计算机图像平面上所映射的点像素所在的行数和列数;Sx、Sy分别为在x和y方向上的尺度因子。Sx、Sy的确定是通过在摄像头与反射镜面之间距离Z处放置标定板,对摄像机进行标定得到Sx、Sy的数值,单位是(pixel);Om、On。的确定是根据所选择的摄像头分辨率像素,单位是(pixel)。

智能调度知识库中的群控系统基本控制策略是通过把一个或多个电梯专家的知识和经验积累起来,将这些知识与经验形成一定的控制规则存放到群控系统的智能调度知识库中,参与群控系统的调度和优化重分配过程。电梯群控专家系统的知识规则有很多种,本专利只列出如下几种基本的群控专家规则:

如力(X,t。,ti)〈阈值,判定为静止对象;

成像模拟采用与实际光线相反的方向进行。设光源在摄像头投影中心,在像平面内等间距的选取像素点,通过这些像素点的光线,经反射镜反射后与水平面相交,若交点是等间距的,则说明反射镜具有水平场景无畸变的性质。成像模拟—方面可以评价反射镜的成像性质,另一方面可以准确地计算出反射镜的口径和厚度。

(3)平衡层间交通模式的判断条件




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