基于视觉的集成车载影音娱乐功能的主动安全系统

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基于视觉的集成车载影音娱乐功能的主动安全系统

时间:2019-11-26本站浏览次数:56

       

基于视觉的集成车载影音娱乐功能的主动安全系统

一种基于视觉的集成车载影音娱乐功能的主动安全系统,机体外壳内装有主处理器、Camera视频解码芯片、Flash存储、电源管理芯片等,机体外壳上面装有显示触摸屏、按键面板,按键面板上设有AUX输入口、各功能按键;主处理器输入端连接电源管理芯片、Camera视频解码芯片、Audio?Dsp、功放芯片,Camera视频解码芯片连接分布于车身四周的四个摄像头,用于360o环视、变道告警、泊车辅助、行车记录。本系统将车载影音娱乐系统与ADAS系统合二为一,可大大降低结构件、电路板与软件成本;各功能之间使用触摸屏按键或硬按键进行切换,使主动安全在汽车上实现更加安全、方便,为未来ADAS的发展指明了方向。

如图示5所示,LDW在启动运行后报警区域演示图。图示中间是汽车四个轮子的模型图,左右两边是车道线。参考IS017361标准,如果车轮处于压线的一侧(be段和de段),则应发出报警提示,而如果车轮处于偏离车道线的一侧时(ab段或ef段),则不应发出警报。目前,be段、de段配置为30cm,可依据地区实际情况进行调整。LDW在运行后,是没有HMI显示的,图示5只是报警演示图。

本发明的目的在于提供一种基于视觉的集成车载影音娱乐功能的主动安全系统,将集成影音娱乐功能的ADAS代替原有的车载影音娱乐系统,占据原有中控台上影音娱乐系统的位置,该系统除了具有原有的影音娱乐功能之外,还具有360°环视、变道告警、行车记录仪、泊车辅助等功能;该系统减少了车载电子设备的数量、降低了Can总线负载、提高了电子设备集成化程度、改善了整车环境与用户体验,同时,该系统提供了多个基于视觉的主动安全技术应用,满足了不同路况下的用户多种安全需求。

本发明和已有的基于视觉ADAS产品相比较,其效果是积极和明显的。将车载影音娱乐系统与SurroundView、LDff和行车记录仪等功能集成在一起不仅节省硬件资源与结构空间,而且为ADAS多传感器融合技术的发展提供了环境和基础,如雷达芯片、G-Sensor等。

如图示5所示,LDW在启动运行后报警区域演示图。图示中间是汽车四个轮子的模型图,左右两边是车道线。参考IS017361标准,如果车轮处于压线的一侧(be段和de段),则应发出报警提示,而如果车轮处于偏离车道线的一侧时(ab段或ef段),则不应发出警报。目前,be段、de段配置为30cm,可依据地区实际情况进行调整。LDW在运行后,是没有HMI显示的,图示5只是报警演示图。

图2是本发明系统的电子结构图;

所述IXD显示屏2为IXD显示触摸屏。

在软件架构上,新系统拥有Linux操作系统内核、1驱动层、电源管理、Can总线信号处理、按键扫描、视频编码及解码、HMI显示、360°环视、LDW、泊车辅助、行车记录仪等模块,以及Infotainment功能所必需的Aud1处理模块、Media处理模块、Wifi处理模块、蓝牙处理模块等组成。所有的软件模块间可使用进程间通信的方式进行信号与数据收发,各模块的启动/退出时间、状态均由电源管理模块统一控制。

所述Can信号收发模块,用于负责从车身总线上接收及向总线上发送Can信号,通过Can信号与车身的ECU进行交流,接受Can网络管理及状态跟踪信号。

附图说明

变道告警(LaneDepartureWarning):以前视摄像头传输过来的图像信号为输入,LDW软件算法捕获、识别道路上的车道线,并依据标定数据中车身宽度,判断两边车轮是否压车道线。当两边车轮碾压车道线时,算法通过计算识别出来并依据从Can总线上得到的转向灯信息决定是否发出警告信息。如果转向灯未打开,LDW算法则向Aud1软件模块发出发报警音命令,同时向电控方向盘控制ECU发出方向盘震动的Can消息。使车载喇叭发告警声音和方向盘发生震动,提醒驾驶员行驶方向已偏离。如果转向灯已打开,LDW算法即使识别出车辆压线情况,也不会告警。

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